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十年磨一劍專(zhuān)注環(huán)形導軌系統研發(fā)生產(chǎn)

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環(huán)形導軌線(xiàn)用速度模式還是位置模式好?

2024-02-28 11:53:43[HCL]東莞市華創(chuàng )力自動(dòng)化科技有限公司

  環(huán)形導軌通常指閉合的循環(huán)導軌,由直線(xiàn)導軌和圓弧導軌以及滑塊組合而成,通常又被稱(chēng)為直曲導軌。環(huán)形導軌屬于滾輪式導軌,是環(huán)形導軌循環(huán)運動(dòng)系統的基礎與核心部件。一般的循環(huán)流水線(xiàn),如皮帶式流水線(xiàn)、滾筒式...

  環(huán)形導軌通常指閉合的循環(huán)導軌,由直線(xiàn)導軌和圓弧導軌以及滑塊組合而成,通常又被稱(chēng)為直曲導軌。環(huán)形導軌屬于滾輪式導軌,是環(huán)形導軌循環(huán)運動(dòng)系統的基礎與核心部件。一般的循環(huán)流水線(xiàn),如皮帶式流水線(xiàn)、滾筒式流水線(xiàn),具有較大的運動(dòng)間隙,不具有足夠的剛性和定位精度。而環(huán)形導軌線(xiàn)具有高精度、高速度、高穩定、低噪音、耐粉塵等特點(diǎn),對比傳統循環(huán)線(xiàn),有著(zhù)固有的特點(diǎn)及優(yōu)勢特質(zhì),那么環(huán)形導軌線(xiàn)用速度模式還是位置模式好呢?下面華創(chuàng )力小編來(lái)給大家介紹。

 

  環(huán)形導軌線(xiàn)用速度模式還是位置位置模式模式好:

 

  1、速度控制:

 

  轉速可由模擬量輸入或脈沖頻率控制,當上控制裝置外回路PID控制可用時(shí),也可定位轉速模式,但電機位置信號或直接負載位置信號必須反饋給上操作。位置模式還支持直接加載外圈來(lái)檢測位置信號。

 

  優(yōu)點(diǎn):運動(dòng)速度快、適合快速移動(dòng)的應用場(chǎng)景。

 

  缺點(diǎn):穩定性差,難以精準控制。

 

  2、位置控制:

 

  一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)確定轉動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于定位方式能?chē)栏窨刂扑俣群臀恢?,所以通常用于定位裝置中。適用于數控機床、印刷機械等。

 

  優(yōu)點(diǎn):精度高、穩定性好、適合需要定點(diǎn)操作的應用場(chǎng)景。

 

  缺點(diǎn):運動(dòng)速度較慢,無(wú)法達到快速移動(dòng)的效果。

 

  以上內容就是對環(huán)形導軌線(xiàn)用速度模式還是位置模式好的介紹了,總的來(lái)說(shuō),環(huán)形導軌的控制方式既可以采用速度模式也可以采用位置模式,具體用哪個(gè)要取決于具體的應用場(chǎng)景。由環(huán)形導軌組成的循環(huán)運動(dòng)系統,具有高剛性、高定位精度、良好的抗污染能力、更高的運行速度等突出特點(diǎn),可以很好地滿(mǎn)足現代工廠(chǎng)的精密自動(dòng)化需求。

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